随着科技的飞速发展，为了去除给各种装备带来不确定性的振动，设计人员研发出了被动除振与主动除振两大除振系统。

被动除振系统：

被动除振系统一般由负载（质量）、弹簧、阻尼系统组成，主要使用线圈弹簧、除振橡胶、空气弹簧来抑制地面振动，或是隔离振动源使其振动不至于传递到地面。

该系统的优点是利用简单的结构实现最大除振效果，但其相对于主动除振系统的缺点是在低频段的共振及除振性能较低，稳定时间较长，操作性较差。

被动除振示意图

主动除振系统：

主动除振系统的控制系统由安置在台面侧的后馈传感器、安置在地面侧的前馈传感器分别探测台面振动和地面振动，由控制器进行分解合成输出控制执行器推力实现对振动更有效快速的干预，进而实现大幅改善被动除振系统的动特性。

该系统可有效改善低频段的除振性能，在低频段不会出现共振现象，同时还可以针对台面运动机构选置前馈传感器控制模块，对台面振源实现有效抑制。