1、激光雷达

激光雷达被称为无人驾驶汽车的“眼睛”，其大的优势在于测量精度高，响应速度快，可以实现车辆在快速移动时的距离和速度感知，相比其他传感器具备绝对的优势，更被视为未来高等级自动驾驶的核心传感器。据麦姆斯咨询观察，近两年来，激光雷达产业已经走向务实阶段，整个供应链协作磨合，朝着可靠性升级、高效成本压缩的量产阶段迈进。

2、光学镜头及模组

摄像头是自动驾驶汽车必不可少的部件，跟激光雷达、毫米波雷达等共同感知行车过程中，周边和车内的环境，从而保证驾驶安全。

摄像头在汽车中分布位置不同，功能也不一样，包括前视、侧视、环视、后视、内置等。

⚫前视摄像头安装在挡风玻璃上，作用是前车防撞预警、车道偏离预警、交通标志识别以及行人碰撞预警等，有单目或者双目，双目测距能力更好，成本也更贵；

⚫环视摄像头安装在车四周，用于全景泊车，一般装配4-8个摄像头，通过图像拼接的方式实现全景观察，还可以加入算法实现道路感知；

⚫后视摄像头安装在后尾箱上，提供倒车影像，实现泊车辅助；

⚫测视摄像头安装在后视镜下方，用于盲点监测，一般盲点监测只需使用超声波雷达，目前也有使用摄像头代替；

⚫内置摄像头安装在车内后视镜处，监测司机状态，用于疲劳驾驶提醒。

⚫不过当前并不是上述每种类型的摄像头都会安装，有报告显示，L1/2级车主要安装倒车或环视摄像头，数量大概是3-5颗；L3级还会安装前视摄像头，总数量大约是8颗；L4/5级基本会囊括各种类型的摄像头，数量将会达到10-20颗。

3、3D传感

在未来自动化出行生活中，3D技术的运用不仅能够为用户带来个性化、共享化的娱乐信息功能，也能够为驾驶安全性带来大幅提升。3D传感摄像头为自动驾驶汽车避障系统提供安全靠谱的技术保障。相比以往普通的2D平面成像，3D摄像头能采集三维数据，获取识别视野内目标物体的深度信息，可以实现自动探测地形并同步绘制地图，使得自动驾驶汽车在智能避障技术提升了不止一个层次。基于先进的AR增强现实技术，为驾驶者以3D视角呈现包括车道偏移指示、潜在危险监测、卫星导航等路况信息，从而大幅提升行车安全。同时，3D传感也被广泛应用于驾驶员监测、舱内监测等。

4、VCSEL

随着汽车激光雷达的市场需求增长，多结VCSEL阵列成为全球领先厂商的重点布局产品。相比单结VCSEL，多结VCSEL可以：（1）提升PCE（电光转换效率），降低功耗；（2）提供更高的功率密度，对光学系统设计更加友好；（3）提高斜率效率，对激光驱动器更加友好；（4）提供更高的峰值功率，扩大测距工作范围；（5）降低激光器的“每瓦成本（Cost per Watt）”。2020~2021年，全球主要厂商陆续发布了双结和三结VCSEL产品，而领头羊Lumentum则在2021年3月首发五结和六结VCSEL阵列，每个发射孔的光功率超过2W，从而使得1平方毫米VCSEL阵列的峰值功率超过800W。综上所述，多结、可寻址VCSEL阵列是实现高性能全固态中远程激光雷达的关键底层技术。

5、激光加工设备

随着整车向轻量化方向发展，新材料、新结构、新工艺不断涌现，激光加工工艺掀起了一阵新热潮。激光加工柔性大，主要用于切割、表面处理、焊接、打标和打孔等。激光切割在汽车制造中使用频率较多的工艺。激光切割可针对铝材、铝合金、碳钢、不锈钢等难加工材料进行切割，可以让新材料实现在汽车轻量化中得到应用。激光打标机在汽车行业的主要应用包括汽车零件、发动机、标签纸（柔性标签）的标记等。激光表面处理，通过改善成本和质量、同时提供环保加工的优势，已经取代了航空航天、汽车和重型制造业中的传统工艺，如喷砂、干冰爆破、湿化学浴沉积以及人工打磨等。

6、红外热成像

红外热成像仪在民用市场消费额的快速增长主要来源于产品成本下降带来新应用领域的不断扩大，在电力、建筑、执法、消防、车载等行业均得到应用。其中车载行业主要安装于车、船等交通工具上，通过显示红外热成像，为驾驶员提供前方路况的辅助观测信息，进而规避雾霾、烟尘、暴雨等道路交通安全隐患，车载热像仪未来将是非常巨大的民用市场。

文章来源：中国光博会